AVAC - PRESENCIAL 63
ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1
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General
Avisos
ROBOTICA INDUSTRIAL REDISEÑO (10MO) ==> CLASES POR ZOOM
UNIDAD 1 - INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
MATERIAL DE APOYO : CLASE 1
Aplicación robótica futura
REGLAMENTO PARA LA COMPETENCIA DE ROBOT DE BATALLA
GRADOS DE LIBERTAD
UNIDAD 2 - ANÁLISIS DE POSICIÓN DE ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
MATERIAL DE APOYO 1 ROBÓTICA
MATERIAL DE APOYO 2 ROBÓTICA INDUSTRIAL
UNIDAD 3 - ANÁLISIS JACOBIANO EN ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
Programas Matlab
material de apoyo robotica industrial
Jacobiana
MATERIAL DE APOYO 4 JACOBIANA
UNIDAD 4 - DINÁMICA DE ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
dinaMAT
COSIMIR
Clase Dinamica
robots paralelos
UNIDAD 5 - PROGRAMACIÓN y CONTROL
LÓGICA DIFUSA
LÓGICA DIFUSA
LABORATORIOS
MANUAL DE SEGURIDAD DE LOS LABORATORIOS
DRIVER BRAZO ROBOT MITSUBISHI
ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN
DEBER 1 PRIMER PARCIAL
TALLER EN CLASE
PRUEBA 1/5 PRIMER PARCIAL
PRUEBA 2 / 5 PRIMER PARCIAL
PRUEBA 3 / 5 PRIMER PARCIAL
PRUEBA 4 / 5 PRIMER PARCIAL
LABORATORIOS / 7
PROYECTO PRIMER PARCIAL / 5
Puntos extra donaciones navideñas
Puntos extra pesebre
Puntos extras
Puntos extra taller en clase Cuaterniones
Evaluación
TAREA COSIMIR / 6
Evaluación del segundo Parcial / 10
Laboratorios / 10
Proyecto / 10
Puntos extra
RÚBRICAS DE CALIFICACIÓN
RÚBRICAS DE CALIFICACIÓN
RÚBRICAS DE CALIFICACIÓN
EXAMENES
EXAMEN PRIMER PARCIAL / 7 (AVAC)
EXAMEN PRIMER PARCIAL / 5
EXAMEN SEGUNDO PARCIAL / 14
GRABACIONES DE LAS CLASES
CLASE 1: 10 ENERO 2024 PLANIFICADOR DE TRAYECTORIA Y DINÁMICA INVERSA DE ROBOTS SERIALES
CLASE: VIDEO DE PROGRAMACIÓN DE COSIMIR
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ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1
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(63) 2023 - 2024
PRESENCIAL
QUITO
SUR
MECATRÓNICA
10º NIVEL
ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1
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ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1
Teacher:
CARMEN JOHANNA CELI SANCHEZ