AVAC - PRESENCIAL 63
  • (A) CONTROL AUTOMÁTICO II GRUPO - 1
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    General
    Avisos
    UNIDAD 1 - Control en espacio de estados.
    Tarea 1, repasos de conceptos de control
    TALLER 1 en clase, Espacios de estado y observador optimo
    003 Observador de estado optimo
    004 Observador de Luenberger
    005 Observador de Luenberger parte 2
    001- Espacios de estado
    002- Espacios de estado a TF
    002 Observabilidad y Controlabilidad
    LABORATORIO 1, OBSERVADOR EN MATLAB
    PRUEBA 1
    Tarea, Observadores y Controladores óptimo en espacios de estado
    Taller en clase, SS a TF
    UNIDAD 2 - Análisis y diseño en el dominio de la frecuencia.
    Prueba 2, Control en SS y transformaciones
    LABORATORIO 2
    Tarea, Diagramas Polares
    TRABAJO ADICIONAL
    Taller en clase, Contornos tiempo/frecuencia
    Prueba 3, Diagramas polares
    Diagramas polares 001
    Diagramas polares 002
    UNIDAD 3 - Criterios de estabilidad en dominio de la frecuencia.
    Tarea Nyquist
    Taller en clase MG y MF
    Tarea, Margen de ganancia y fase
    UNIDAD 4 - Diseño de compensadores analizando características de respuesta en frecuencia.
    Semi-Log-Graph-Paper
    Clase ZOOM, 11 de enero
    Taller, compensadores Pi en la frecuencia
    Prueba de margenes de fase y ganancia
    Laboratorio, Compensadores de adelanto y retraso
    Prueba 2, 2p, compensadores en Matlab
    Rúbrica de evaluación
    RÚBRICA DE EVALUACIÓN - CA 2 (1)
    Calificaciones e información del curso
    CALIFICACIONES CA2 (1)
    EXÁMENES
    Examen 1p
    Examen 2P
    SEMINARIO IC
    FORMATO DE PRESENTACIÓN TRABAJO DE TITULACIÓN
    Actividad 1, revisión de tesis previas UPS
    Actividad 2, soluciones al problema, Segunda pregunta de investigación "COMO"
    Actividad 3, segunda revisión del "COMO"
    Actividad 4, Tema y objetivos
    REMEDIAL
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    10. Resumen

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    • Profesor: MANUEL DARIO JARAMILLO MONGE