AVAC - PRESENCIAL 63
(A) CONTROL AUTOMÁTICO II GRUPO - 1
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Como se evalua Control Automatico II
Repaso Control Automatico I
Clases virtuales P63 (Control Automático II)
UNIDAD 1 - Control en espacio de estados.
Representacion en espacio de estados introduccion
Representacion en espacio de estados obtencion analitica de un modelo
Representacion en espacio de estados RLC Final
Lección control II modelos en ss y tf
Representacion en espacio de estados observavilidad controlabilidad
Sustentación METODOS PARA HALLAR MATRIZ K
Diseño matriz realimentacion K observadores
Sustentacion_Control en espacio de estados
Temas Controladores en espacio de estados
UNIDAD 2 - Análisis y diseño en el dominio de la frecuencia.
Analisis y diseño en el dominio de la frecuencia Introduccion
Analisis en el dominio de la frecuencia Bode
UNIDAD 3 - Criterios de estabilidad en dominio de la frecuencia.
Analisis en el Dominio de la Frecuencia Nyquist
Criterio de estabilidad de Nyquist
Leccion Nyquist
Carta de Nichols
UNIDAD 4 - Diseño de compensadores analizando características de respuesta en frecuencia.
Diseño de compensadores
Entrega de material para sustentación grupal final
1. Diseño compensador en adelanto de fase
2. Diseño compensador en retraso de fase
3. Diseño de compensador adelanto retardo de fase
5. PID en frecuencia
6. Optimizacion computacional
7. Diseño de Controladores Mediante Impedancia Virtual
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EL VECINO
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7º NIVEL
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Profesor:
RENE FRANCISCO ZUMBA RIVERA