AVAC - PRESENCIAL 63
  • (A) CONTROL AUTOMÁTICO II GRUPO - 1
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    General
    Avisos
    Como se evalua Control Automatico II
    Repaso Control Automatico I
    Clases virtuales P63 (Control Automático II)
    UNIDAD 1 - Control en espacio de estados.
    Representacion en espacio de estados introduccion
    Representacion en espacio de estados obtencion analitica de un modelo
    Representacion en espacio de estados RLC Final
    Lección control II modelos en ss y tf
    Representacion en espacio de estados observavilidad controlabilidad
    Sustentación METODOS PARA HALLAR MATRIZ K
    Diseño matriz realimentacion K observadores
    Sustentacion_Control en espacio de estados
    Temas Controladores en espacio de estados
    UNIDAD 2 - Análisis y diseño en el dominio de la frecuencia.
    Analisis y diseño en el dominio de la frecuencia Introduccion
    Analisis en el dominio de la frecuencia Bode
    UNIDAD 3 - Criterios de estabilidad en dominio de la frecuencia.
    Analisis en el Dominio de la Frecuencia Nyquist
    Criterio de estabilidad de Nyquist
    Leccion Nyquist
    Carta de Nichols
    UNIDAD 4 - Diseño de compensadores analizando características de respuesta en frecuencia.
    Diseño de compensadores
    Entrega de material para sustentación grupal final
    1. Diseño compensador en adelanto de fase
    2. Diseño compensador en retraso de fase
    3. Diseño de compensador adelanto retardo de fase
    5. PID en frecuencia
    6. Optimizacion computacional
    7. Diseño de Controladores Mediante Impedancia Virtual
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    • Teacher: RENE FRANCISCO ZUMBA RIVERA