AVAC - PRESENCIAL 63

(A) ROBÓTICA GRUPO - 1

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Course data

General

Avisos y novedades generales

UNIDAD 1 - Fundamentos de la Robótica Móvil y de la Industrial

Investigación académica #1

Investigación académica #2

Lección #1

UNIDAD 2 - Cinemática de robots manipuladores industriales.

Robotics Toolbox for MATLAB® Release 10

Taller #1- en clases

Taller #2 - en clases

Taller #3 - en clases

Taller #4 - en clases

Taller #5 - en clases

Actuación en clases - 1er Parcial

Nota total prácticas - 1er Parcial

Lección #2 - 2do Parcial

UNIDAD 3 - Generación de trayectorias y Control cinemático.

Vídeos clases ONLINE

Taller #6 - en clases

Taller #7 - en clases

Taller #8

UNIDAD 4 - Programación de robots industriales

Librería RTB10.4

Lección #3

Taller #9 - en clases

Taller #10

UNIDAD 5 - Introducción a la robótica moderna.

Investigación académica

Aplicaciones programadas de robots industriales

Nota total prácticas - 2do parcial

Actuación en clases - 2do parcial

A1. PROYECTO DE ASIGNATURA - 1ER INTERCICLO

Generalidades + rúbrica de proyecto de asignatura

Proyecto de asignatura - 1er Parcial

B1. EXAMEN INTERCICLO

Rúbrica general de calificaciones de exámenes del 1er Parcial - Periodo 63

Horario de exámenes interciclo - Periodo 63

Examen práctico - Repositorio + nota teórica

B1. PROYECTO DE ASIGNATURA - FINAL DE INTERCICLO

Anteproyecto final de asignatura

Proyecto de asignatura - 2do Interciclo

Rubrica-calificaciones-proyecto-asignatura-p63

B2. EXAMEN FINAL

Rúbrica general de calificaciones de exámenes finales - Periodo 63

Horario de exámenes finales - Periodo 63

Examen final - P63

Examen Sustitutorio P63
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