AVAC - PRESENCIAL 63
  • (A) ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1
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    General
    Avisos
    PROGRAMACIÓN
    Disposiciones Exámenes
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    UNIDAD 1 - Fundamentos de Robótica
    01 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
    ROBOTICA INDUSTRIAL INTRODUCCIÓN APLICACIONES
    02 Fundamentos Teóricos Robótica
    03 Robots Manipuladores
    Tarea 1 Evolución de la Robótica
    Tarea 02 Actividades Complementarias ORA
    UNIDAD 2 - Cinemática del Robot
    04 Descripción de la Orientación - Matriz de Rotación
    05 Descripción de la Orientación - Ángulos de Euler
    06 Descripción de la Orientación - Cuaternios
    Programa Robot 2GL RR FK
    Ejercicio Denavit Hartenber Robot KUKA KR10
    Taller en Clase 1
    Tarea 3 Cinemática Directa.
    Tarea 4 Consulta Denavit Hartemberg
    Tarea 05 Cuaderno
    Tarea 06 Denavit Hartenberg
    Taller 2 Programación Matlab
    Prácticas
    Lección 01
    Actividad de Recuperación
    UNIDAD 3 - Dinámica del Robot
    Prácticas 02
    Lección 02
    Actividad de Recuperación 02
    Exámenes
    Examen 01
    Examen 02
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    • Profesor: TOMAS SANTIAGO GAVILANEZ GAMBOA