AVAC - PRESENCIAL 63
  • ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1
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    General
    Avisos
    Manual de seguridad uso de laboratorios
    Programación KUKA
    Disposiciones Exámenes
    Link de Zoom
    UNIDAD 1 - INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
    01 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
    Introducción a la robótica
    02 Fundamentos Teóricos Robótica
    03 Robots Manipuladores
    Tarea 1 Evolución de la robótica
    Tarea 02 Actividades Complementarias ORA
    GUÍA 1
    UNIDAD 2 - ANÁLISIS DE POSICIÓN DE ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
    04 Representación Orientación - Matriz de Rotación
    05 Representación Orientación - Ángulos de Euler
    06 Representación Orientación - Cuaternios
    Taller en clase 1
    Tarea 3 Cinemática Directa
    Lección 01
    Prácticas 01
    Programa Robot Plano 2GL RR
    Actividad de Recuperación
    UNIDAD 3 - ANÁLISIS JACOBIANO EN ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
    Denavit Hartenberg
    Link Clase I Denavit Hartenberg
    Tarea 4 Consulta parámetros D-H
    Tarea 5 Denavit Hartemberg
    Taller 2 Programas Robots 3D
    Taller 3 Denavit Hartenberg
    Programa Base Robot Antropomórfico RRR
    UNIDAD 4 - DINÁMICA DE ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
    Simulación de una Celda de manufactura RobotDK
    Prácticas
    Lección 02
    UNIDAD 5 - PROGRAMACIÓN y CONTROL
    Evaluación Docente
    Actividad de Recuperación 02
    Exámenes
    Examen primer interciclo
    Examen Atrasado
    Examen Segundo Interciclo
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    • Teacher: TOMAS SANTIAGO GAVILANEZ GAMBOA