AVAC - PRESENCIAL 63
  • ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 2
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    General
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    Manual de seguridad uso de laboratorios
    Disposiciones Exámenes
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    UNIDAD 1 - INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
    01 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
    INTRODUCCIÓN ROBÓTICA Y APLICACIONES
    02 FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
    03 Robots Manipuladores
    Tarea 1 Evolución de la Robótica
    Tarea 02 Actividades Complementarias ORA
    Guía 1
    UNIDAD 2 - ANÁLISIS DE POSICIÓN DE ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
    04 Representación Orientación - Matrices de Rotación
    05 Representación Orientación - Ángulos de Euler
    06 Representación Orientación - Cuaternios
    Taller en Clase 1
    Tarea 3 Cinemática Directa
    Prácticas 01
    Lección 01
    Programa Robot Plano 2GL RR
    Actividad de Recuperación 1
    UNIDAD 3 - ANÁLISIS JACOBIANO EN ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
    Denavit Hartenberg
    Link Clase Denavit Hartenberg I
    Tarea 4 Consulta Parámetros D-H
    Tarea 05 Denavit Hartenberg
    Taller 02 Programas Robots 3D
    Taller 03 Denavit Hartenberg
    Programa Base Robot Antropomorfico RRR
    UNIDAD 4 - DINÁMICA DE ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
    Simulación celda de manufactura RobotDk
    Prácticas 02
    Lección 02
    UNIDAD 5 - PROGRAMACIÓN y CONTROL
    Evaluación Docente
    Actividad de Recuperación 02
    Exámenes
    Examen Primer Interciclo
    Examen Atrasado
    Examen Segundo Interciclo
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    • Teacher: TOMAS SANTIAGO GAVILANEZ GAMBOA