AVAC - PRESENCIAL 64
  • (A) ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1
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    General
    Avisos
    CLASES DE ROBÓTICA POR ZOOM
    LABORATORIOS
    Manual de Higiene y Seguridad Laboratorios Ups 2023
    UNIDAD 1 - Fundamentos de Robótica
    Robótica Industrial Capitulo 1
    GRADOS DE LIBERTAD
    MATERIAL DE APOYO 2 ROBÓTICA INDUSTRIAL(1)
    material de apoyo 3 robotica industrial
    UNIDAD 2 - Cinemática del Robot
    Programas Matlab
    MATERIAL DE APOYO 4 JACOBIANA
    UNIDAD 3 - Dinámica del Robot
    dinaMAT(1)
    Clase Dinamica
    robots paralelos
    BrazoMatlabGuide1
    ACTIVIDADES CALIFICADAS
    Aplicación futura
    PRUEBA 1 / 6 PRIMER PARCIAL
    PRUEBA 2 / 6 PRIMER PARCIAL
    PRUEBA 3 / 6 PRIMER PARCIAL
    LABORATORIOS / 8
    Deber 1 GDL
    Deber 2 ROVERS
    Deber 3 (2 ejercicios de CD y CI)
    Puntos extras
    Prueba 1 / 5 Segundo Parcial
    Misa
    Prueba segundo parcial / 8
    Informes de Laboratorio / 6
    Laboratorio parte práctica / 6
    Avances del robot bombero / 3
    PROYECTO ROBOT BOMBERO / 7
    Taller de Matlab
    Puntos extra (cuaterniones)
    RÚBRICAS DE CALIFICACIÓN
    rubricas robótica
    GRABACIONES DE LAS CLASES
    Primera Clase: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
    Clase 2 : SISTEMAS DE COORDENADAS
    Clase 12 abril GRADOS DE LIBERTAD
    Clase 26 abril PARÁMETROS DENAVIT-HARTENBERG
    Clase 2 de mayo: CINEMÁTICA DIRECTA
    Clase 9 de mayo: CINEMÁTICA DIRECTA EJERCICIOS
    Clase 10 de mayo: CINEMÁTICA INVERSA
    EXÁMENES
    EXAMEN PRIMER PARCIAL /15
    Examen segundo PARCIAL / 16
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    10. Resumen

    (A) ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1

    Presencial enrolment
    • Profesor: CARMEN JOHANNA CELI SANCHEZ