AVAC - PRESENCIAL 64
(A) CONTROL AUTOMÁTICO II GRUPO - 1
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Course data
General
Avisos
UNIDAD 1 - Control en espacio de estados.
Tarea, repaso del dominio del tiempo
Tarea 2, Espacios de estado circuito R, L paralelo C
Taller 1, Motor DC en espacios de estado
001- Espacios de estado
002 Observabilidad y Controlabilidad
003 Observador de estado optimo
004 Observador de Luenberger
005 Observador de Luenberger parte 2
UNIDAD 2 - Análisis y diseño en el dominio de la frecuencia.
Laboratorio, observador optimo
Taller en clase, controlador óptimo
Laboratorio 2, Controlador óptimo
006 CONTROLADOR OPTIMO
008 CONTROLADOR OPTIMO
010 ESPACIO DE ESTADO A TF
009 CONTORLADOR OPTIMO
007 CONTROLADOR OPTIMO
UNIDAD 3 - Criterios de estabilidad en dominio de la frecuencia.
Taller contornos tiempo a frecuencia
Taller en clase, diagrama de Nyquist
Prueba 1, 2P
Diagramas polares 001
Diagramas polares 002
UNIDAD 4 - Diseño de compensadores analizando características de respuesta en frecuencia.
Criterio de estabilidad Nyquist
Taller, estabilidad en Nyquist mediante MG y MF
Prueba 2, 2P
Rúbrica de evaluación
RÚBRICA DE EVALUACIÓN - CA 2
Calificaciones e información del curso
CALIFICACIONES CA2
Proyecto 1er parcial, 10pts adicionales
EXÁMENES
Examen 1P
Examen 2p
ACTIVIDADES CALIFICADAS (APORTES)
Prueba 1, P1
Trabajo adicional, repaso del parcial
Prueba 2, 1P
Punto adicional, compensador en retraso
Puntos por tutorias
Participación en lanzamiento de libro
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(64) 2024 - 2024
PRESENCIAL
QUITO
SUR
ELECTRICIDAD
7º NIVEL
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Resumen
(A) CONTROL AUTOMÁTICO II GRUPO - 1
Profesor:
MANUEL DARIO JARAMILLO MONGE