AVAC - PRESENCIAL 64
  • ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1
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    General
    Avisos
    GUÍA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS 1
    CALIFICACIONES FINALES ROBÓTICA
    UNIDAD 1 - INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
    01 INTRODUCCIÓN A LA ROBOTICA
    ORA_INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
    02 FUNDAMENTOS TEÓRICOS
    02 FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS
    03 ROBOTS MANIPULADORES
    T1 Evolución de la Robótica
    T2 Actividades Complementarias ORA
    UNIDAD 2 - ANÁLISIS DE POSICIÓN DE ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
    04 Representación Orientación: Matriz de Rotación
    05 Representación Orientación: Ángulos de Euler
    06 Representación Orientación: Cuaternios
    Ejercicio en Clase MTH
    T03 Cinemática Directa - Método Geométrico
    T04 Cinemática Directa MTH
    T05 Cuaderno
    Lección 01
    Prácticas 01
    UNIDAD 3 - ANÁLISIS JACOBIANO EN ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
    Robot STANDFORD
    T06 CONSULTA DENAVIT HARTEMBERG
    T07 Algoritmo Denavit Hartenberg
    T08 Cinemática Inversa
    R1 AC. RECUPERACIÓN 1 JORNADAS MECATRÓNICA
    R2 AC. RECUPERACIÓN RESPALDO EVALUACIONES
    R3 AC RECUPERACIÓN 3 - Donación
    R4 AC. RECUPERACIÓN 4 VIDEO REDES
    Prácticas 02
    Lección 02
    UNIDAD 4 - DINÁMICA DE ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
    Examen 01
    Examen 02
    UNIDAD 5 - PROGRAMACIÓN y CONTROL
    R5 Carrera 3K - 5K la UPS se mueve
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    7. MECATRÓNICA
    8. 10º NIVEL
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    10. Resumen

    ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1

    Presencial enrolment
    • Profesor: TOMAS SANTIAGO GAVILANEZ GAMBOA