AVAC - PRESENCIAL 64
  • (A) ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1
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    General
    Avisos
    GUÍA PROGRAMACIÓN DE ROBOTS 1
    Calificaciones Finales
    UNIDAD 1 - Fundamentos de Robótica
    01 INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
    ORA_ROBÓTICA INTRODUCCIÓN
    02 FUNDAMENTOS MATEMÁTICOS
    03 ROBOTS MANIPULADORES
    02 FUNDAMENTOS TEÓRICOS ROBÓTICA
    T1 Evolución de la Robótica
    T2 Actividades Complementarias ORA
    UNIDAD 2 - Cinemática del Robot
    04 Representación Orientación: Matriz de Rotación
    05 Representación Orientación: Ángulos de Euler
    06 Representación Orientación: Cuaternios
    Ejercicio en Clase MTH
    T03 Cinemática Directa - Método Geométrico
    T04 Cinemática Directa MTH
    T05 Cuaderno
    Lección 01
    Prácticas 01
    R1 AC. RECUPERACIÓN 1 - Evento
    R2 AC. RECUPERACIÓN 2 - Donación
    R3 AC. RECUPERACIÓN 3 - Escaneo Evaluaciones
    UNIDAD 3 - Dinámica del Robot
    Prácticas 02
    Lección 02
    T06 PROGRAMAS MATLAB
    T07 CONSULTA DENAVIT HARTEMBERG
    T08 Algoritmo Denavit Hartenberg
    T09 Cinemática Inversa
    R4 Carrera 3K - 5K la UPS se mueve
    R5 Actividad Recuperación
    Exámenes
    Examen 01
    Examen 02
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    10. Resumen

    (A) ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1

    Presencial enrolment
    • Profesor: TOMAS SANTIAGO GAVILANEZ GAMBOA