AVAC - PRESENCIAL 65
(A) TEORÍA DE CONTROL APLICADA GRUPO - 1 - MECATRÓNICA
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Formato de entrega de prácticas/proyectos
UNIDAD 1 - Análisis y diseño de sistemas en el dominio de la frecuencia
Estabilidad en dominio de frecuencia
Diseño de Controladores por Atraso de Fase
Diseño de Controladores por Adelanto de Fase
UNIDAD 2 - Análisis y diseño de sistemas de control en espacio de estados.
Representación por variables de estado
Control por realimentación del vector de estados (CRVE)
Observadores de estado
Discretización del modelo por representación del vector de estados
UNIDAD 3 - Análisis de sistemas en tiempo discreto y diseño de controladores.
Sistemas de datos muestreados
Diseño de controladores en tiempo discreto
Anláisis de sistemas de control de tiempo discreto
Transformada Z (material del Prof. Iván Escandón)
PID discreto Simulink
PID discreto diseño
UNIDAD 4 - Identificación de sistemas.
Identificación de Sistemas, parte 1
Identificación de sistemas, parte 2
ACTIVIDADES EVALUADAS DEL PRIMER INTERCICLO
Lección. Análisis de sistema en tiempo discreto.
Proyecto Parte 1: Diseño de un control PID discreto
Proyecto Parte 2: Implementación HIL de un control PID discreto
EXAMEN DE INTERCICLO
Examen
ACTIVIDADES EVALUADAS DEL SEGUNDO INTERCICLO
Lección: Diseño de controladores por adelanto-atraso
Diseño e implementacion analógica de un control por adelanto de fase
Taller Control por realimentación del vector de estados
Ensayo sobre el seminario del Dr. Simani
EXAMEN DE CICLO
Examen de CICLO
EXAMEN SUPLETORIO
Examen
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(65) 2024 - 2025
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MATRIZ CUENCA
EL VECINO
MECATRÓNICA
7º NIVEL
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Resumen
(A) TEORÍA DE CONTROL APLICADA GRUPO - 1 - MECATRÓNICA
Profesor:
MARIELA CERRADA LOZADA