AVAC - PRESENCIAL 65
  • (A) ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1 - MECATRÓNICA
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    General
    Avisos
    Cronograma Robótica p65
    Rúbrica/Tabla de Evaluación General
    UNIDAD 1 - Fundamentos de Robótica
    Presentación Tema 1
    UNIDAD 2 - Cinemática del Robot
    Presentación Tema 02
    Tema 3 parte A
    Tema 3 parte B Denavit-Hartenberg
    Algoritmo D-H
    Programas Cinemática
    Act 01 Clase
    Actividad # 01
    Actividad # 02
    Hojas de trabajo Actividad # 03
    Actividad # 03
    Actividad # 04
    Actividad # 05
    Actividad # 06
    UNIDAD 3 - Dinámica del Robot
    Slides Tema Dinámica
    Apuntes Dinámica Caso robot 2DOF
    Evaluaciones
    Prueba # 01
    Formulario Matrices Rotación
    Prueba # 02
    Prácticas 1er Parcial
    Examen 1er parcial - Parte teórica
    Examen 1er parcial - Parte práctica
    Practicas 2do parcial
    Examen Final Robótica
    Recepción PDF informe examen final
    Recepción ZIP examen final
    Informe Recuperación
    Recuperación Programas
    Caso Estudio: Robot Planar 2 DOF
    Programas Robot Planar 2 DOF
    Dinamica Robot 2DOF
    Proyecto
    Detalles del Proyecto
    Informe del Proyecto PDF
    Programas del Proyecto ZIP
    Caso de estudio: KUKA KR16
    Material KUKA KR16
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    10. Resumen

    (A) ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1 - MECATRÓNICA

    Presencial enrolment
    • Profesor: IVAN MARCELO ESCANDON DEIDAN