AVAC - PRESENCIAL 65
  • (A) ROBÓTICA GRUPO - 1 - ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN
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    General
    Avisos
    UNIDAD 1 - Fundamentos de la Robótica Móvil y de la Industrial
    UNIDAD 1 - Fundamentos de la Robótica
    Propuestas de proyectos interciclo
    Recursos para diseño de morfología de robots
    UNIDAD 2 - Cinemática de robots manipuladores industriales.
    PROYECTO DE IMPLEMENTACION DE EXTREMO FINAL PARA KUKA KR 5-2 Arc HW
    Avance de proyecto interciclo-Diseño-PCB 07/11/24
    UNIDAD 3 - Generación de trayectorias y Control cinemático.
    SIMULACION DE CINEMATICA Y MISION DE 7 PUNTOS DE ROBOT MOVIL DIFERENCIAL
    Simulación de robot antropomórfico de 3 DOF con medición de posición de extremo final.
    Recursos para control cinemático
    Fundamentos matemáticos
    UNIDAD 5 - Introducción a la robótica moderna.
    Generación y control por trayectorias
    Desarrollo de Cinemática Directa, Inversa y generación de trayectorias.
    Proyecto Final
    EXAMEN DE RECUPERACIÓN
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    Información del curso

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    3. (65) 2024 - 2025
    4. PRESENCIAL
    5. MATRIZ CUENCA
    6. EL VECINO
    7. ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN
    8. 8º NIVEL
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    10. Resumen

    (A) ROBÓTICA GRUPO - 1 - ELECTRÓNICA Y AUTOMATIZACIÓN

    Presencial enrolment
    • Profesor: LUIS ALFREDO CALLE AREVALO