AVAC - PRESENCIAL 65

(A) ROBÓTICA GRUPO - 1

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Course data

General

Avisos

HORARIO DE CLASES ROBÓTICA P65

HORARIO DE TUTORÍAS

HORARIO DE LABORATORIO

UNIDAD 1 - Fundamentos de la Robótica Móvil y de la Industrial

Cap1 Clase3 RobotsMóviles

TRABAJO EN CLASE 1: ROBOTS MÓVILES POR PATAS 23/09/2024

TRABAJO EN CLASE 2: ROBOTS SERIALES 30/09/2024

UNIDAD 2 - Cinemática de robots manipuladores industriales.

TRABAJO EN CLASE 3: SISTEMAS HOMOGENEOS 21/10/2024

TRABAJO EN CLASE 4: DH ROBOT SCARA MATLAB 28/10/2024

Cap2 Clase5 IK

TRABAJO EN CLASE 5: CINEMATICA INVERSA ROBOT SCARA MATLAB 30/10/2024

UNIDAD 3 - Generación de trayectorias y Control cinemático.

TRABAJO EN CLASE 1 2B: ROBOT MITSUBISHI 27/11/2024

UNIDAD 4 - Programación de robots industriales

TRABAJO EN CLASE: INTERPOLACIÓN CIRCULAR 13/01/2025

TRABAJO EN CLASE: INTERPOLACIÓN CIRCULAR 2. 15/01/2025

UNIDAD 5 - Introducción a la robótica moderna.

Cap5 Clase3 RoboticaColaborativa

Cap5 Clase2 RoboticaModerna Humanoides

TRABAJO EN CLASE: PALETIZACIÓN: 23/01/2025

EVIDENCIAS PRIMER PARCIAL

PROYECTO PRIMER : SIMULACIÓN ROBOT SERIAL

LABORATORIO 1B

EXAMEN PRIMER PARCIAL

EXAMEN PRIMER PARCIAL

ACTIVIDADES CALIFICADAS PRIMER PARCIAL

EVALUACIÓN CAPÌTULO 1

EVALUACIÓN CAPÍTULO 2 Y 3

DOCUMENTACIÒN UPS

ROB FIRMAS

ACTIVIDADES CALIFICADAS SEGUNDO PARCIAL

EVALUACIÓN CAPITULO 4

EVALUACIÓN CAPÍTULO 5

EVIDENCIAS SEGUNDO PARCIAL

PROYECTO 2B: COMPETENCIA DE ROBOTS TODO TERRENO

LABORATORIO 2B

EXAMEN SEGUNDO PARCIAL

EVIDENCIA EXAMEN 2B

RÚBRICAS DE CALIFICACIÓN

RUBRICA LABORATORIO

RUBRICA PROYECTOS
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