AVAC - PRESENCIAL 65
  • (A) ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1
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    General
    Avisos
    ZOOM ROBÓTICA INDUSTRIAL
    UNIDAD 1 - Fundamentos de Robótica
    MATERIAL DE APOYO 1 ROBÓTICA INDUSTRIAL
    MATERIAL DE APOYO 2 ROBÓTICA INDUSTRIAL
    GRADOS DE LIBERTAD
    MATERIAL DE APOYO 3 ROBÓTICA INDUSTRIAL
    UNIDAD 2 - Cinemática del Robot
    MATERIAL DE APOYO 4 ROBÓTICA INDUSTRIAL
    Programas Matlab
    MATERIAL DE APOYO 5 CUATERNIONES
    MATERIAL DE APOYO 6 JACOBIANA
    MATERIAL DE APOYO 7 PLANIFICADORES DE TRAYECTORIAS
    UNIDAD 3 - Dinámica del Robot
    MATERIAL DE APOYO 8 DINÁMICA
    PROGRAMAS DE DINÁMICA BRAZOS SERIALES
    MATERIAL DE APOYO 9 PARALELOS
    LABORATORIOS
    Manual de Higiene y Seguridad Laboratorios Ups 2024
    DRIVER BRAZO MITSUBISHI
    Franco CosimirPro (1)
    ACTIVIDADES CALIFICADAS
    APLICACIÓN FUTURA
    Prueba Primer parcial
    PROYECTO PRIMER PARCIAL
    TALLER DE CUATERNIONES
    Tarea Grados de libertad
    Informes de Laboratorio / 6
    Prácticas de laboratorios / 6
    Deber final
    Prueba final CD, CI
    Puntos extras
    COSIMIR ejercicios individuales
    DEBER COSIMIR INDIVIDUALES / 6
    LABORATORIOS / 8
    Consulta Coriolis
    Deber matriz jacobiana
    PROYECTOS
    Prueba segundo parcial /10
    Puntos extras
    RÚBRICAS DE CALIFICACIÓN
    rubricas robótica primer parcial
    rubricas robótica segundo parcial
    GRABACIONES DE LAS CLASES
    Clase 1 por zoom: jueves 26 Septiembre del 2024 (11:00)
    Clase 2 por zoom: jueves 26 de Septiembre del 2024 (14:00)
    P64 ==> Primera Clase: INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
    P64 ==> Segunda clase: SISTEMAS DE COORDENADAS
    P64 ==> Tercera clase: GRADOS DE LIBERTAD
    p64 ==> Cuarta clase: MATRICES DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO
    EXÁMENES
    EXAMEN PRIMER PARCIAL / 15
    EXAMEN SEGUNDO PARCIAL / 15
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    (A) ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1

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    • Teacher: CARMEN JOHANNA CELI SANCHEZ