AVAC - PRESENCIAL 65

(A) ROBÓTICA GRUPO - 1

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General

Foro de preguntas y consultas del curso

Enlace zoom de Robótica

robotica-cursos-2024-2025-actividades-normas-ups

RUBRICAS-ups-barcia-rubricas -2024-2025

INFORME01-Guía Práctica de Laboratorio ACTIVIDAD-ATRASADA-EN PLAZO

INFORME02-MANUAL-PRACTICAS-ACTIVIDADES-ATRASADAS -FUERA-PLAZO

Visita áulica- Materias específicas Electrónica

UNIDAD 1 - Fundamentos de la Robótica Móvil y de la Industrial

RUBRICAS-ups-barcia-rubricas -2024-2025

0.Classroom Rules-barcia-robotica-movil

1a.Fundamentos Históricos-barcia

workshop oct 28 - introducción-AMPLIADO 6 NOV

workshop nov 11 NAO y python

1aa-Robotica movil-2024

EXAMEN-INTERCICLO-proyecto-integrador-int-final-robotica-2024-2025

UNIDAD 2 - Cinemática de robots manipuladores industriales.

RUBRICAS-ups-barcia-rubricas -2024-2025

2a.Fundamentos Matemáticos

Cinemática de Robots

int-practice- 10 puntos

EXAMEN-INTERCICLO-proyecto-integrador-int-final-robotica-2024-2025

workshop Posicion Orientacion

workshop-posicion-orientacion-2024-parte1

Visita áulica- Materias específicas Electrónica

areabasica-comun-HORARIOS EXAMENES INTERCICLO P65

EXAMENES-INTERCICLO-ELECTRONICA-p65

workshop dic 2

UNIDAD 3 - Generación de trayectorias y Control cinemático.

RUBRICAS-ups-barcia-rubricas -2024-2025

workshop enero 06 trayectorias- control cinemático parte 1

Manual de Higiene y Seguridad para el uso de los Laboratorios de la UPS

workshop enero 13 - robotino y cinemático

guia-practicas-robotino 1

actividad- captura de Evaluación docente completada

workshop-robotino-

workshop Robotino Individual- Grupal

UNIDAD 4 - Programación de robots industriales

RUBRICAS-ups-barcia-rubricas -2024-2025

1b.RobotsIndustriales-Características

workshop-posicion-orientacion - parte2-parte3-2024

workshop enero 27- transformaciones

UNIDAD 5 - Introducción a la robótica moderna.

RUBRICAS-ups-barcia-rubricas -2024-2025

fin-practice- 10 puntos

Algoritmo Denavit

ok-denavit-hartemberg-EJ

workshop 10 feb

denavit-hartenberg-algoritmo

codigo 3 DOF

Lección única-desde 13 feb hasta domingo 16 feb - 2 intentos

Ejercicios y clases realizados en aula

movil 21102024 1805 1

sesion oct 21

BarciaOrlandoEjxOct28

movil 28102024 1817

clase oct 28

BermeoBetsiej2Nov11

movil 11112024 1800

BermeoBetsieEj1Nov11

video 11 nov

movil1312025 1815

BarciaOrlandoEj2Enero13

BarciaOrlandoEj1Enero13

barciaorlandoej2enero27

barciaorlandoej1enero27

robot 2712025 1817

barciaOrlandoej2

barciaOrlandoEj1

movil1022025 1828

Proyecto

proyecto-integrador-int-final-robotica-2024-2025

avance 1 proyecto - 25 noviembre AMPLIADO 29 nov

avance 2 proyecto Ampliado 16 dic

EXAMEN-INTERCICLO-proyecto-integrador-int-final-robotica-2024-2025

Revisión consulta- Estado de proyecto (sin puntos) - Lunes 3 de Febrero

ampliado 19 dic- subir foto estudiante mas avance- Revisión de avance del proyecto - Lunes 10 febrero

Revisión de proyecto Final 17 al 21 febrero Ampliado 22 documento

EXAMEN

EXAMEN-INTERCICLO-proyecto-integrador-int-final-robotica-2024-2025

Examen Proyecto ULT AMPLIADO 18 DIC integrador interciclo 10 puntos -AMPLIADO 16 DIC entrega 9 dic ampliado 13 dic

areabasica-comun-HORARIOS EXAMENES INTERCICLO P65

EXAMENES-INTERCICLO-ELECTRONICA-p65

rubrica-interciclo-robotica-p65

Examen Interciclo- desarrollo

areabasica-comun-HORARIOS EXAMENES FINALES P65 v2.0

exam-final-ELECTRONICA-P65-v3

rubrica-robocia-final-2024-205-p65

Examen final - 10 puntos

Examen ATRASO final - 10 puntos

ELECTRO-EXAMEN-RECUP-MEJORAM-P65-

v2HORARIOS EXAMENES RECUPERACIÓN P65

Examen Recuperación- 50 puntos
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