AVAC - PRESENCIAL 65
  • ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1
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    General
    Avisos
    Robótica Industrial
    Link de Reunión de Clases
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    UNIDAD 1 - INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
    Cap1. Introduction and Features
    Tipos de robots y su clasificación
    Cap2.Componentes
    Espacio de Trabajo
    UNIDAD 2 - ANÁLISIS DE POSICIÓN DE ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
    Cap3. Mathematical Foundations
    Ex2
    Trabajo Investigación de Cuaterniones
    Lección 1
    Notas de Talleres en clase
    Examen Interciclo
    Nota de Harina + ORA
    UNIDAD 3 - ANÁLISIS JACOBIANO EN ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
    Cap4. Kinematics of Industrial Robots
    Laboratorio 2
    Práctica 2
    UNIDAD 4 - DINÁMICA DE ROBOTS SERIALES Y PARALELOS
    Cap5. Inverse Kinematics of Industrial Robots
    Cap6. Direct differential kinematics of industrial Robots
    UNIDAD 5 - PROGRAMACIÓN y CONTROL
    Lección 2
    Examen Final
    Recuperación de Laboratorio
    Grabaciones
    Grabación Clase 15/10/2024
    Grabación Clase 17/10/2024
    Grabacion de Clases 22/10/2024
    Grabación de Clases del 29/10/2024
    Grabación de Clases 05/11/2024
    Grabación de Clases del 07/11/2024
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    8. 10º NIVEL
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    10. Resumen

    ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1

    Presencial enrolment
    • Profesor: DAVID MATEO CORTEZ SARAVIA