AVAC - PRESENCIAL 66
  • (A) ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1
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    General
    Avisos
    UNIDAD 1 - Fundamentos de Robótica
    MATERIAL DE APOYO 1
    MATERIAL DE APOYO 2
    MATERIAL DE APOYO 3: GRADOS DE LIBERTAD
    UNIDAD 2 - Cinemática del Robot
    Programas Matlab
    MATERIAL DE APOYO 4
    MATERIAL DE APOYO 5
    MATERIAL DE APOYO 6: CUATERNIONES
    MATERIAL DE APOYO 7: JACOBIANA
    MATERIAL DE APOYO 8: PLANIFICADORES DE TRAYECTORIA
    UNIDAD 3 - Dinámica del Robot
    MATERIAL DE APOYO 9: DINÁMICA
    MATERIAL DE APOYO 10: PARALELOS
    PROGRAMAS DE DINÁMICA EN MATLAB
    LABORATORIOS
    Manual de Higiene y Seguridad Laboratorios Ups
    DRIVER PARA EL BRAZO ROBOT
    DESCARGA DE SOFTWARE ==> Franco CosimirProfesional
    VIDEOS COSIMIR
    COSIMIR ejercicios cada uno
    ACTIVIDADES CALIFICADAS
    Prueba 1 Primer parcial / 8
    Prueba 2 Primer parcial / 8
    LABORATORIOS / 8
    PROYECTO / 10
    Evaluación de Cinemática Directa / 10
    Laboratorios / 8
    Proyecto segundo Parcial / 8
    Trabajo COSIMIR Simulación / 6
    Deber ejercicio / 3
    Evaluación de CD CI Jacobiana / 10
    ACTIVIDADES DE RECUPERACIÓN
    Puntos extras
    Puntos extras
    Puntos extra laboratorios
    EXÁMENES
    EXAMEN PRIMER PARCIAL / 12
    EXAMEN SEGUNDO PARCIAL / 15
    RÚBRICAS DE CALIFICACIÓN
    Rúbricas robótica para proyectos
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    10. Resumen

    (A) ROBÓTICA INDUSTRIAL GRUPO - 1

    Presencial enrolment
    • Profesor: CARMEN JOHANNA CELI SANCHEZ