AVAC - PRESENCIAL 66
  • (A) ROBÓTICA GRUPO - 1 - ELECTRÓNICA Y AUT. - CUE
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    General
    Avisos
    EVALUACIÓN DE DIAGNÓSTICO
    ROBOT LEGO
    UNIDAD 1 - Fundamentos de la Robótica Móvil y de la Industrial
    Indicaciones preliminares Robótica
    UNIDAD 1 - Fundamentos de la Robótica Móvil
    FORMATO DE PRÁCTICA
    ACTIVIDADES PARA DISEÑO DE MORFOLOGIAS DE ROBOTS
    PROYECTO INTERCICLO
    Modelado y Análisis de Sensores y Actuadores en Robótica Industrial entrega por grupos
    Desarrollo de una propuesta de sistema de manipulación robótica mediante uso del robot industrial kuka kr5-ARC2
    UNIDAD 2 - Cinemática de robots manipuladores industriales.
    Resumen fundamentos matemáticos para Robótica
    Fundamentos matemáticos-presentación clase.
    Instructivo generar archivos URDF desde Fusion 360
    GUIA PRACTICA 2- INSTALACIÓN E INTRODUCCIÓN A SIMSCAPE MULTIBODY
    Instructivo cargar archivos URDF a Simulink
    Fusión a URDF
    Simulación de robot industrial para desarrollo de aplicaciones de cinemática directa e inversa sobre robots móviles y manipuladores industriales.
    Aplicaciones de cinemática directa e inversa sobre robots manipuladores industriales.
    Scripts
    UNIDAD 3 - Generación de trayectorias y Control cinemático.
    Generación y control por trayectorias
    Desarrollo de simulaciones de generación de trayectorias en el espacio articular de robots manipuladores industriales seriales.
    Desarrollo de simulaciones de generación de trayectorias en el espacio cartesiano de robots manipuladores industriales seriales.
    UNIDAD 4 - Programación de robots industriales
    GUIA DE PRACTICA 3 - ROBOT KUKA
    GUIA DE PRACTICA 4 - ROBOT KUKA
    GUIA DE PRACTICA 5 - ROBOT KUKA
    GUIA DE PRACTICA 6 - ROBOT KUKA
    GUIA DE PRACTICA 7 - ROBOT KUKA
    GUIA DE PRACTICA 8 - ROBOT KUKA
    GUIA DE PRACTICA 9 - ROBOT KUKA
    Generación de programas punto a punto y programas estructurados sobre robot industrial kuka kr5 arc2 y kr16.
    UNIDAD 5 - Introducción a la robótica moderna.
    Guía generar archivos extensión URDF desde ROS
    Guia_URDF_ROS_Simulink
    CINEMÁTICA DIFERENCIAL Y CONTROL CINEMÁTICO DE ROBÓTS MÓVILES CON RUEDAS
    INTRODUCCIÓN A ROS
    Desarrollo de aplicaciones sobre morfologías de robots modernos.
    Simulación de un proceso con robotica colaborativa en un entorno industrial.
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    (A) ROBÓTICA GRUPO - 1 - ELECTRÓNICA Y AUT. - CUE

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    • Teacher: LUIS ALFREDO CALLE AREVALO