AVAC - PRESENCIAL 66
(A) CONTROL AUTOMÁTICO II GRUPO - 1
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General
Avisos
UNIDAD 1 - Control en espacio de estados.
Taller 1: Espacios de estado, multiples entradas
001- Espacios de estado
002 OBSERVABILIDAD Y CONTROLABILIDAD
003 OBSERVADOR OPTIMO - A
004 OBSERVADOR OPTIMO - B
Deber Observadores optimos
UNIDAD 2 - Análisis y diseño en el dominio de la frecuencia.
Laboratorio - Controlador Optimo
Deber - Diagrama Polar
Laboratorio parte 1, 1P (Diagrama Polar)
001- Espacios de estado (1)
002- Espacios de estado a TF
Diagramas polares 001
Diagramas polares 002
UNIDAD 3 - Criterios de estabilidad en dominio de la frecuencia.
Tarea contornos - Tiempo vs frecuencia
Taller en clase, Contornos en Matlab
Tarea, Nyquist
Tarea, Nyquist Estabilidad y margenes MG MF
Criterio de estabilidad Nyquist
Criterio de estabilidad de Nyquist parte 2
Margen de fase y Ganancia
Diagramas de Bode
Diagramas de Bode criterios de estabilidad y Compensador Lead
UNIDAD 4 - Diseño de compensadores analizando características de respuesta en frecuencia.
Semi-Log-Graph-Paper
Prueba 1, 2p - Nyquist
Prueba 2, 2P ' Diagramas de Bode
Lab 1 - Polares
Lab 2 - Bode
Calificaciones e información del curso
Recuperación, Prueba 1 (2P extra)
ACTIVIDAD DE RECUPERACION - PARCIAL 1 (6 puntos)
Actividad de recuperación Examen 1p - 5puntos
Segundo parcial - Demostracion del controrno externo (2p)
Segundo parcial - Resolucion Ec trigonometrica (4p)
ACTIVIDADES CALIFICADAS (APORTES)
Prueba 1, espacio de estado y observadores
Prueba 2, controlador K y TF
Prueba 3, Diagramas Polares
Exámenes
EXAMEN 1P
Examen 2P
EXAMEN REMEDIAL
NOTAS REMEDIAL
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(66) 2025 - 2025
PRESENCIAL
QUITO
SUR
ELECTRICIDAD
7º NIVEL
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Summary
(A) CONTROL AUTOMÁTICO II GRUPO - 1
Teacher:
MANUEL DARIO JARAMILLO MONGE