AVAC - PRESENCIAL 66
  • (A) ROBÓTICA GRUPO - 1
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    General
    Foro de comunicación del curso
    robotica-cursos-2025-2025-actividades-normas-ups
    RUBRICAS-ups-barcia-rubricas -2024-2025
    INFORME01-Guía Práctica de Laboratorio ACTIVIDAD-ATRASADA-EN PLAZO
    INFORME02-MANUAL-PRACTICAS-ACTIVIDADES-ATRASADAS -FUERA-PLAZO
    Programas a utilizar en el curso
    Asistencia de estudiantes
    UNIDAD 1 - Fundamentos de la Robótica Móvil y de la Industrial
    0.Classroom Rules-barcia-robotica-movil
    RUBRICAS-ups-barcia-rubricas -2024-2025
    1a.Fundamentos Históricos-barcia
    1aa-Robotica movil-2025
    workshop1 introduccion robot movil
    workshop 02- robot movil -movimientos iniciales
    UNIDAD 2 - Cinemática de robots manipuladores industriales.
    1aa-Robotica movil-2025
    1b.Robots Industriales-Características-2025
    2a.Fundamentos Matemáticos
    MobilePlot
    MobileRobot
    UnicicloDimensions
    workshop 3 - Robótica industrial- Manipulador Modelo vs Móvil - grados de libertad
    workshop Movil Industril- prác Robotino
    SensoresInfraRojoChoque
    workshop-robotino-
    workshop cinemática parte 1
    workshop-posicion-orientacion-2024-parte1
    workshop-posicion-orientacion - parte2-parte3-2024
    workshop cinemática - robot Móvil - movimientos
    robmovil-guia-practicas-2025-robot-diferencial-matlab-PROTEGIDO
    circulo
    MovEulerdirecto
    UNIDAD 3 - Generación de trayectorias y Control cinemático.
    workshop-posicion-orientacion - parte2-parte3-2024
    workshop movimiento cinemático
    nota-interciclo-prácticas-Robótica
    Deber integrador - 10 puntos - hasta antes del 15 jun- plazo extra vi 20 jun
    Deber-Integrador-Robotics-interciclo-p66
    00-02-tarea-inter-elect-ups-2025-localizacion
    Taller A MANO opcional recuperación Taller ant hasta antes del 13 de junio
    Electronica-examenes-interciclo-p66-v1 2
    areabasica-comun-HORARIOS EXAMENES INTERCICLO P66
    Lección interciclo 10 puntos - 3 intentos Nota Máxima- Hasta Max dom 15 jun
    robotica-interciclo-rubrica-P66V1 0
    Examen interciclo
    Examen interciclo ATRASO
    UNIDAD 4 - Programación de robots industriales
    Algoritmo Denavit
    denavit-hartenberg-algoritmo
    IRB-140-6EJES-3HAC10319-1 rev4 es library
    IRB360-FLEXPICKER-3HAC079010 PS IRB 360 on OmniCore-es
    workshop-taller-robot-NAOv2025
    workshop-taller-robot-NAO-Autonomo-timeLine-v2025
    workshop-en-lab-NAO-ultrasonico2025
    workshop- robot Industrial - Humanoide parte 1 -movimientos
    Ejercicios y clases realizados en aula
    BarciaOrlandoEj1Abril21
    robot2142025 2013
    BarciaOrlandoEj1Abril21
    BarciaOrlandoEj1Abril28
    BarciaOrlandoEj1Abril28
    movil2842025 1907
    robotica-552025 1912
    BarciaOrlandoEj1Mayo5
    ArreagaMayerliEj1Mayo12
    robotica1252025 1909
    BarciaOrlandoEj1Mayo19
    MovEulerdirecto
    MoraJosehpEj2Mayo26
    circulo
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    6. CENTENARIO
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    10. Resumen

    (A) ROBÓTICA GRUPO - 1

    Presencial enrolment
    • Profesor: ORLANDO GIOVANNI BARCIA AYALA