AVAC - PRESENCIAL 66

(A) ROBÓTICA GRUPO - 1

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Course data

General

Foro de comunicación del curso

robotica-cursos-2025-2025-actividades-normas-ups

RUBRICAS-ups-barcia-rubricas -2024-2025

INFORME01-Guía Práctica de Laboratorio ACTIVIDAD-ATRASADA-EN PLAZO

INFORME02-MANUAL-PRACTICAS-ACTIVIDADES-ATRASADAS -FUERA-PLAZO

Programas a utilizar en el curso

Asistencia de estudiantes

UNIDAD 1 - Fundamentos de la Robótica Móvil y de la Industrial

0.Classroom Rules-barcia-robotica-movil

RUBRICAS-ups-barcia-rubricas -2024-2025

1a.Fundamentos Históricos-barcia

1aa-Robotica movil-2025

workshop1 introduccion robot movil

workshop 02- robot movil -movimientos iniciales

UNIDAD 2 - Cinemática de robots manipuladores industriales.

1aa-Robotica movil-2025

1b.Robots Industriales-Características-2025

2a.Fundamentos Matemáticos

MobilePlot

MobileRobot

UnicicloDimensions

workshop 3 - Robótica industrial- Manipulador Modelo vs Móvil - grados de libertad

workshop Movil Industril- prác Robotino

SensoresInfraRojoChoque

workshop-robotino-

workshop cinemática parte 1

workshop-posicion-orientacion-2024-parte1

workshop-posicion-orientacion - parte2-parte3-2024

UNIDAD 3 - Generación de trayectorias y Control cinemático.

workshop-posicion-orientacion - parte2-parte3-2024

UNIDAD 4 - Programación de robots industriales

Algoritmo Denavit

denavit-hartenberg-algoritmo

Ejercicios y clases realizados en aula

BarciaOrlandoEj1Abril21

robot2142025 2013

BarciaOrlandoEj1Abril21

BarciaOrlandoEj1Abril28

BarciaOrlandoEj1Abril28

movil2842025 1907

robotica-552025 1912

BarciaOrlandoEj1Mayo5

ArreagaMayerliEj1Mayo12

robotica1252025 1909

BarciaOrlandoEj1Mayo19
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